[sajmon313]

Problem jest następujący:
jak zrobić funkcje działającą identycznie jak goto(), z użyciem move() i turn(), lub motor().

Po co?
Żeby dodać fajne rzeczy do goto, np. omijanie obcych, nie lądowanie w wodzie, nie wpadanie do dziur o stromych scianach i inne tego typu przydatne rzeczy.

[Berserker]

Moim zdaniem przy uzyciu CBot to jest niemozliwe. Dlaczego? goto() (przynajmniej z domyslnymi parametrami) wybierajac droge uwzglednia pochylenie terenu, objetosc obiektow i pare takich innych bzdur, ktore sa niemozliwe do sprawdzenia przy uzyciu CBota (pochylenia terenu nie sprawdzi sie nie wjezdzajac samemu, nie mozna sprawdzic czy sie zahaczy o budynek bo pozycja budynku zwraca tylko srodek). Jesli wierzysz, ze ci sie uda, to proponuje zaczac rozgryzanie goto() od zagadki: dlaczego jesli robotowi kaze sie podjechac na pozycje identyczna z pozycja robota to robot musi z niej zjechac, obrocic sie i wrocic?

[sajmon313]

[Berserker]

Hm, najtrudniejsze moim zdaniem jest znalezienie drogi do podazania. No i jeszcze jest piekna Matka Natura, ktora sadzi rozne grzyby nie wykrywalne przez radar. O tym sie pomysli.

Proponuje za pomoca tablic ustalic szereg punktow, ktore trzeba osiagnac by dojsc do celu. Jak znajde w sobie checi to sprobuje cos takiego napisac. Podejrzewam, ze takie cos bedzie wcale dlugo liczylo te punkty (dla pozycji odleglej o 50m zakladajac, ze takie punkty liczymy co metr bedzie ich ponad 50). Trzeba bedzie rowniez napisac cos, aby robot potrafil sam wjechac np. do odgromnika (jadac na wprost ma 50% szansy, ze zahaczy o ten smieszny slupek), ale to da sie zalatwic. Fajnie by tez bylo, by robot omijal slepe uliczki. I to chyba wszystko.

[sajmon313]

możnaby zacząć od czegoś takieggo:

Kod:

p1=position;  move(x);  p2=position;  if(p1==p2) turn(d);

przy czym d byłoby ustalane przez robota po dokładnym zbadaniu najbliższej okolicy: pochyłość terenu, inne obiekty.

[Berserker]

Ja myslalem, zeby najpierw ustalic cala sciezke, a dopiero pozniej nia isc, a nie chodzic tak po kawalku. Fajnie by bylo gdyby rowniez ktos oswoil instrukcje search(), bo ona mnie sie nie slucha

Prosba:
Ma ktos spis obiektow w taki sposob:

Kod:

list[UraniumOre] = UraniumOre;

Albo ktos ma duzo czasu i moglby zrobic?

[FE4R]

Twoje pytanie jest bez sensu, gdyż funkcja goto(); omija wszystkie przeszkody, omija wodę, budynki, ląduje robotem latającym, gdy silnik się przegrzeje. Gdy wpiszesz daną kategorię, podchodzi pod odpowiednie miejsce. Gdy wpiszesz Converter, podejdzie tak, aby postawić coś na środku. Nie stanie na środku. Gdy wpiszesz WheeledGrabber, stanie za robotem, by zmieni baterię. Nie będzie starał się na niego wjechać. A mimo to, pozycja robota, do którego podchodzisz to środek.

A omijanie obcych? Nie wpadanie do wody?
Nie lepiej najpierw obcych zabić? Można również wykorzystać program z Wyzwania -> Przetrwanie we wrogim środowisku
A co do wpadania do wody, to Berserker miał dobry pomysł w temacie AlienKiller2.

[Berserker]

@up
Moze nie jest to mozliwe, ale jestem bardzo ciekaw, ile uda nam sie zrobic.

@topic
Jeszcze jedna prosba: jak wyliczyc orientacje wymagana w danej pozycji by zwrocic sie w kierunku pozycji docelowej?

[adiblol]

[FE4R]

[Berserker]

Cytat:

direction(siedziba_microsoftu.position);

Naprawde uwazasz mnie za tak glupiego, ze bym na to nie wpadl? Raz, to pokazuje kierunek a nie orientacje, a dwa, ja chce znac orientacje bez podjezdzania robotem w dane miejsce, sprawdzania kierunku i wracania...

Cytat:

Też się zastanawiam, o co chodzi z tą zmienną 'orientation'. Dwa roboty ustawione koło siebie i skierowane w tym samym kierunku. Jeden ma orientation 43, a drugi 400 coś... myślałem, że max to jakieś 180 albo 360...

Orientacja to jest "kierunek bezwzgledny", pokazuje o ile stopni jest odchylony kierunek patrzenia robota od osi x (czyli od kierunku wschodniego). Dodanie/odjecie od tej wartosci 360° w praktyce nie zmienia jej, wiec 3600° = 0°, tylko prawdopodobnie pierwszy robot zrobil 10 obrotow w lewo.

[sajmon313]

[FE4R]

[Berserker]

Cytat:

Doszedłem do tego, że 0 / 360 stopni to kierunek wschodni, ale dwa roboty prosto z fabryki skierowane w tym samym kierunku? Robiłem testy na PracticeBot, to orientation się resetowało po przekroczeniu zera / 360 stopni.

Mi sie wydaje, ze w pewnych momentach po prostu gra nie zauwaza, ze przekroczono magiczna granice pelnego kata i liczy dalej. Jesli chodzi o orientacje, to po wystarczajaco dlugim dodawaniu/odejmowaniu 360 w koncu sie wyrownaja.

Cytat:

kontynuując możemy dojść do wartości takiej jak w CreateObject.

Moze to przez godzine o ktorej pisze, ale za cholere nie rozumiem co ty napisales .

Chodzi mi o to, ze napisalem funkcje (ktora nie dziala, ale nvm). Wyglada ona tak:

Kod:

int object::Goto(point pos) { point center, dest[], F, R, L, adest; int list[], i; float dist, len; float dir, orient, angle, pMax; orient = orientation; center = position; pMax = 30; len = 0.5; pos.z = topo(pos); do { F.x = center.x + cos(orient) * len; F.y = center.y + sin(orient) * len; F.z = topo(F); if(atan((topo(F)-topo(center))/len) < pMax) { adest = F; } else { i = 0; do { i++; L.x = center.x + cos(orient+i*5) * len; L.y = center.y + sin(orient+i*5) * len; L.z = topo(L); R.x = center.x + cos(orient-i*5) * len; R.y = center.y + sin(orient-i*5) * len; R.z = topo(R); } while(atan((topo(L)-topo(center))/len) > pMax and atan((topo(R)-topo(center))/len) > pMax); if(topo(L) < topo(R)) adest = L; else adest = R; } center = adest; dest[sizeof(dest)] = adest; if(sizeof(dest) > 1000) return 1; dir = acos((pos.x-center.x)/distance2d(center, pos)); orient = dir+orient; } while(distance2d(center, pos) > 1); i = 0; while(distance2d(pos, position) > 1) { adest = dest[i++]; while(distance2d(position, adest) > 1) { dir = direction(adest); motor(1-dir/90, 1+dir/90); } } return 0; }

Dziala ona tak: sprawdza ona punkt na pol metra w kierunku punktu docelowego. Jesli jest on zdatny do uzytku (wjechanie na niego jest mozliwe i nie powoduje katastrofy) to robot zapisuje go w tablicy dest. Jesli nie, sprawdza punkty na lewo i prawo, dopoki ktorys bedzie zdatny do uzytku. Teraz jednak pojawia sie problem. Od zatwierdzonego jako 'adest' punktu liczymy kolejny punkt. I w tym momencie potrzebna jest mi ta orientacja, bo nie wiem w ktorym kierunku mam zaczac liczyc kolejny punkt. Sprawdzilem za pomoca message() dystans kazdego punktu od pozycji docelowej. Zwieksza sie O_O z kazdym nowym punktem.

[sajmon313]