[Iroks1]

Cytat:

extern void object::Łapanie_punktow() { object pkt,koniec; pkt = radar(WayPoint); koniec = radar(GoalArea); while (true) { if ( pkt == null ) { turn(direction(koniec.position)); move(distance(position, koniec.position)); } else { pkt = radar(WayPoint,0,360,0,20); turn(direction(pkt.position)); move(distance(position, pkt.position)); } } }

Otóż w tym programie, gdy spełni się warunek, że nie ma już punktów do łapania, to program się zatrzymuje i nie chce pojechać do punktu końcowego a jak się go uruchomi jeszcze raz to odnajduje drogę i jedzie

Cytat:

extern void object::stacje() { object pkt,koniec,direction,lenght; pkt = radar(ExchangePost); koniec = radar(GoalArea); while (true) { receive (direction); receive (lenght); turn(direction(direction.position)); move(distance(position, lenght.position)); } }

Wiem, że chyba w tym programie, odczytywana jest odległość i kąt obrotu, ale właśnie, czemu nie chce program ich wykorzystać ?

pytania może proste ale daaawno tego nie włączałem

[colobotwymiiata]

Co do pierwszego programu to "radar(WayPoint);" powinieneś dać przed "if(pkt==null)" i powinno działać. A w drugim programie: Po pierwsze informację z "receive();" powinieneś zachować w zmiennej typu float, inaczej program "zapomina" liczby odebrane z stacji.Po drugie,źle odbierasz informację ze stacji, poczytaj o tym w SatComie. Po trzecie, skoro odebrane informacje są typu float, nie można obliczać kątu obrotu instrukcją "direction();" i odległości instrukcją "distance();". To już są gotowe wartości do obrotu, więc nie"turn(direction(direction.position));" i "move(distance(position, lenght.position));", tylko:

Kod:

float dist,dir; dir=receive(); turn(dir); dist=receive(); move(dist);