[colobotwymiiata]

A to mój program do "wąchania" . idzie cały czas naprzód i "wącha" co 5 metrów. Gdy znajdzie jakieś złoże do "Znaleziono miejsce na kopalnię" dopisze, czy tytanu, czy uranu. Jak będzie miał przed sobą wodę(lub lawę) skręca, to samo z owadami i przedmiotami. Niestety nie jest doskonały, są sytuacje, kiedy głupieje(np.: owady+woda). Ale mam nadzieję, że się Wam spodoba .

Kod:

extern void object::Sniff() {     point posprzod,posbokl,posbokr,start;     int alien[],a;     float orient;     a=0;     alien[a++]=AlienAnt;     alien[a++]=AlienSpider;     alien[a++]=AlienWorm;     alien[a++]=AlienWasp;     alien[a++]=AlienQueen;     errmode(0);     while(true)     {         posprzod.x = position.x + cos(orientation) * 8;         posprzod.y = position.y + sin(orientation) * 8;         if(topo(posprzod)<0)         {             posbokl.x = position.x + cos(orientation+90) * 8;             posbokl.y = position.y + sin(orientation+90) * 8;             posbokr.x = position.x + cos(orientation-90) * 8;             posbokr.y = position.y + sin(orientation-90) * 8;             if(topo(posbokl)>0)             {                 turn(90);                 move(5);                 sniff();             }             if(topo(posbokr)>0)             {                 turn(-90);                 move(5);                 sniff();             }         }         if(radar(0,0,50,0,5)!=null)         {             object proba=radar(0);             if(proba.category!=TitaniumSpot and proba.category!=UraniumSpot and proba.category!=PowerSpot)             {                 if(radar(0,90,50,0,5)==null)                 {                     while(radar(0,0,50,0,5)!=null)                     {                         motor(-1,1);                     }                 }                 if(radar(0,-90,50,0,5)==null)                 {                     while(radar(0,-90,50,0,5)!=null)                     {                         motor(1,-1);                     }                 }             }         }         if(radar(alien,0,180,0,50)!=null)         {             if(radar(alien,90,180,0,50)==null)             {                 turn(90);             }             if(radar(alien,-90,180,0,50)==null)             {                 turn(-90);             }         }         move(5);         sniff();         if(radar(TitaniumSpot,0,360,-1,5)!=null)message("...tytanu",DisplayInfo);         if(radar(UraniumSpot,0,360,-1,5)!=null)message("...uranu",DisplayInfo);         if(energyCell.energyLevel<0.5)         {             if(energyCell.category==PowerCell)             {                 if(radar(PowerStation)!=null)                 {                     start=position;                     orient=orientation;                     object q=radar(PowerStation);                     goto(q.position);                     do                     {                         wait(0.1);                     }                     while(energyCell.energyLevel!=1);                     goto(start);                 }             }             message("Mam połowę atomowego ogniwa!",DisplayWarning);         }     } }

PS.: Zapomniałem dodać, że program sam ładuje baterię, tylko nie wiem jak po wróceniu do pozycji wyjściowej przywrócić dawną orientację, może Wy wiecie?

[Abadon]

Bardzo przemyślany programik.

Cytat:

PS.: Zapomniałem dodać, że program sam ładuje baterię, tylko nie wiem jak po wróceniu do pozycji wyjściowej przywrócić dawną orientację, może Wy wiecie?

Z tym to mogę podpowiedzieć (żebyś trochę pogłówkował) że odpowiedz znajdziesz w jednym z programów z SatComa. Jeden z nich właśnie dotyczy ładowania baterii i następnie robot po naładowaniu wraca do wcześniejszej pozycji (ale z tym to nie wiem dokładnie ponieważ mam problemu z uruchomieniem Colobota).

[COLOBOT]

Tak, jest to program Recharge2, żeby jeszcze się obrócić w odpowiednie miejsce można użyć parametru this.orientation albo coś podobnego.

[colobotwymiiata]

próbowałem

[Knight_in_Fire]

Ma też coś na barierki? Bo chcę go odpalić na misji w Ceebocie.