Polski Portal COLOBOTa - Zobacz temat

Apus · Wysłany: 26-01-2011, 15:08

W takim razie jak sprawdzić czy jest wolne miejsce o podanych parametrach?

krzys_h · Wysłany: 26-01-2011, 15:16

Mnie nie pytaj

Popatrz jakie wartości x, y i z zwraca wtedy funkcja, może to cie naprowadzi.

bbiidduull · Dołączył: 09 Lut 2009 Posty: 140

Cytat:

W takim razie jak sprawdzić czy jest wolne miejsce o podanych parametrach?

Chociażby tak:

Kod:

point srodek;
srodek.x=0+2;// +2 to dlatego ze robot jest duży i akurat zakrywa ten punkt
srodek.y=0+2;// a sprawdzany punkt to srodek(0,0);
errmode(0);
if(goto(srodek)!=0)
{
message("Zajęte");
}

Do sprawdzenia czy jest wolne i nie ma np. Uranu czy Ogniwa, wystarczy skasowac "+2" z obu x i y.

Apus · Wysłany: 26-01-2011, 15:56

adiblol · Wysłany: 26-01-2011, 16:03

Lepiej funkcją radar, radar(0) zwraca dowolny obiekt.

bbiidduull · Dołączył: 09 Lut 2009 Posty: 140

Powiedzmy ze wyprodukowany Tytan chcesz przenieść w określone miejsce. Tym określonym miejscem w tym przypadku jest punkt "srodek(0,0);" (środek mapy), jeśli ten punkt "srodek" będzie zajęty, goto się wykrzaczy. I tu jest warunek ze jak się wykrzaczy to znaczy ze jest zajęte miejsce.

krzys_h · Wysłany: 26-01-2011, 16:08

Ale on nie chce sprawdzić "czy dany punkt jest wolnym miejscem" tylko "czy istnieje wolne miejsce o podanych parametrach"

bbiidduull · Dołączył: 09 Lut 2009 Posty: 140

A jak wolne miejsce o podanych parametrach nie istnieje.. to znaczy ze jest zajęte, czy nie istnieje?

Apus · Wysłany: 26-01-2011, 16:36

Może sformułuję pytanie dokładniej.

Jak sprawdzić czy istnieje wolne miejsce o średnicy min 2 m i odległości od niebieskiej flagi max 15 m.

bbiidduull · Dołączył: 09 Lut 2009 Posty: 140

Spróbuj w praktyce to:

Kod:

object flaga;
flaga=radar(BlueFlag);
point flag=flaga.position;

errmode(0);

if(goto(space(flag,0,15,2))!=0)
{
message("Zajęte");
}

Apus · Wysłany: 26-01-2011, 20:34

Ale nadal nie rozumiem tego:

bbiidduull · Dołączył: 09 Lut 2009 Posty: 140

Jeżeli funkcja goto zwróci wartość rożną od zera to wykonaj ble ble... Ma iść czyli goto w miejsce space(flag,0,15,2) co oznacza ze ma iść w wolne znalezione miejsce max 15 metrów od flagi z minimalnym odstępem 2 metry.

Może to ci pomoże:

Kod:

object flaga;
point flag,wolnemiejsce;

flaga=radar(BlueFlag);
flag=flaga.position;
wolnemiejsce=space(flag,0,1,2);

errmode(0);
if(goto(wolnemiejsce)!=0)
{
message("Zajęte");
}

Apus · Wysłany: 27-01-2011, 11:52

Nadal nie rozumiem dlaczego w warunku if'a jest goto.

krzys_h · Wysłany: 27-01-2011, 12:19

To goto oznacza, że jeśli nie można podejść do tej pozycji to wyświetli komunikat

PS. Po tym if powinno być jeszcze errmode(1);

Berserker · Wysłany: 27-01-2011, 12:19

Moge poszatkowac ten temat na jeszcze 3 kolejne, ale sie powstrzymam

Apus, funkcja goto() jest typu int. Jest wiele takich funkcji w colobocie, wiekszosc (chyba wszystkie oprocz fire()) ma za zadanie doprowadzic robota do jakiegos stanu, np. funkcja aim() ma doprowadzic do tego, ze lufa bedzie w jakiejs pozycji, funkcja goto() ma doprowadzic do tego, ze robot znajdzie sie w jakims punkcie etc... Takie funkcje moga zwracac wartosci jesli wczesniej wrzucisz errmode(0). Wynik jaki zwracaja zalezy od tego, jak przebiegnie cala operacja i po tym wlasnie wyniku mozna napisac w programie dzialania adekwatne. Jesli goto() zwroci 0, to znaczy, ze robot doszedl do punktu i ogolnie funkcja zakonczyla sie sukcesem. Jesli goto() z kolei zwroci 212 to znaczy, ze punkt jest zajety i wtedy np mozesz szukac pozycji 5m obok.

Mam nadzieje, ze teraz rozumiesz dlaczego goto() wyladowalo w ifie