[Berserker]

Witam spowrotem wsrod ludzi z internetem
Oto program dla dziala fazowego, ktory w miare porzadnie celuje (sam miesiac wyprowadzalem wzor na zaleznosc tangensa od zaleznosci przebytego dystansu w poziomie
i wysokosci, wiec prosze to docenic :] ), potrafi obliczyc przewidywana pozycje osy (:awesome:) i nawet potrafi omijac gorki (przynajmniej w teorii, nie sprawdzalem tego dokladnie).
Publikuje ten program nie po to byscie sie nim cieszyli tylko po to, by go udoskonalic, sam nie wylapie wszystkiego.

Kod:

extern void object::AntMTPhaz() {     aim(0);     object p;     float dir, dist, len, orient, time, alfa;     float angle;     float maxTurnV;     point target;     float pitchmax;     int list[], i, sgn;     maxTurnV = 0.5;     pitchmax = 15;     i = 0;     list[i++] = AlienWorm;     list[i++] = AlienAnt;     list[i++] = AlienSpider;     list[i++] = AlienWasp;     //list[i++] = AlienQueen;     angle = 0;     time = abstime();     while(true)     {         while(energyCell.energyLevel > 0.2 or radar(list, 0, 360, 0, 60) != null)         {             p = radar(list);             if(p == null)             {                 motor(0, 0);                 continue;             }             target = p.position;             if(p.category == AlienWasp) target = Dest(p);             dist = distance(position, target);             dir = Dir(target);             if(pitch < pitchmax-5 or dist < 60) dir = dir;             else             {                 orient = pitchmaxdir();                 sgn = 1;                 if(orient < 0) sgn = -1;                 orient = abs(orient);                 alfa = 90-(90-orient)*(pitchmax-90)/(pitch-90);                 alfa = sgn*(alfa-orient);                 dir += alfa;             }             len = (dist-45)/5;             if(len > 1) len = 1;             orient = dir/90;             if(orient > maxTurnV) orient = maxTurnV;             motor(len-orient, len+orient);             angle = Aim(target);             if(dist < 55)             {                 aim(angle);                 if(abstime()-time > 1 and abs(orient) < 0.1)                 {                     aim(angle);                     fire(0.5);                     time = abstime();                 }             }         }         goto(0, 0);     } } float object::Angle(point dest) {     float maxRange, v, g;     float PhazH, PhazL, maxElevation;     float x, y;     float angle, tg1, tg2, sinus;     float a, b, c, delta;     PhazH = 2;     PhazL = 2;     maxElevation = 45;     maxRange = 55;     g = 7;     v = sqrt(g*maxRange);     x = maxRange;     x = distance2d(dest, position)-PhazL;     y = dest.z - (position.z + PhazH);     a = pow(x/v, 2);     b = -2*x/g;     c = pow(x/v, 2)+2*y/g;     delta = pow(b, 2)-4*a*c;     if(delta >= 0)     {         tg1 = atan((-b-sqrt(delta))/(2*a));     }     else     {         tg1 = atan(-b/a * 1/2);     }     angle = tg1;     return angle; } float object::Aim(point dest) {     float angle, elevation;     angle = Angle(dest);     elevation = (angle-pitch)*cos(abs(roll));     return elevation; } float object::Dir(point dest) {     float dir, angle;     dir = direction(dest);     angle = dir - (Angle(dest)-pitch) * sin(roll);     return angle; } point object::Dest(object p) {     float Vo, Vb;     float len, dist, t, deltaH;     point dest;     Vo = 14;     Vb = 30;     deltaH = p.position.z-topo(p.position);     dist = distance(position, p.position);     t = dist/Vb;     len = Vo * t;     dest.x = p.position.x+cos(p.orientation)*len;     dest.y = p.position.y+sin(p.orientation)*len;     dest.z = topo(dest)+deltaH;     return dest; } float object::porientation() {     ipf(1000);     float orient, pitchmax;     float alfa;     pitchmax = pitch+roll;     if(pitchmax == 0) return nan;     alfa = pitch*90/pitchmax-90;     orient = alfa+orientation;     while(orient > 360) orient -= 360;     while(orient < 0) orient += 360;     return orient;     } float object::pitchmaxdir() {     float dir, orient;     orient = porientation();     if(orient > 180) orient = 360-orient;     dir = orient-orientation;     while(dir > 180) dir -= 360;     while(dir < -180) dir += 360;     return dir; }

Jest dlugi, wiec pewnie nikt go nie skomentuje, ale co tam

[sajmon313]

[Berserker]

Pipok style!

Cytat:

//list[i++] = AlienQueen;

Bo mi sie zabawa za szybko konczyla

Cytat:

wyjaśnij to, dlaczego tylko 15

Nie mam tabeli z danymi, pod jakim katem jaki pojazd moze jechac, a wolalem zobaczyc w miare szybko efekt tego co wymyslilem. Wydaje mi sie, ze dla dziala fazowego bedzie z 40 stopni, ale to mozna zmieniac dowolnie.

Cytat:

co to za wartości? skad je wziąłeś?

To sa predkosci, dokladniej predkosc osy i pozioma predkosc pocisku fazera.
Predkosc osy jest latwa do wyznaczenia, predkosc pocisku wlasciwie wynosi:

Kod:

Vb = sqrt(55*7)*cos(elevation)

Zakladajac, ze elevation to kat wyznaczony za pomoca funkcji Angle(), po prostu zapomnialem zmienic.

[Bartek c++]

Fajna rozróba z tym programem!!!!

[Berserker]

Hmmm, a moze jakies sugestie? Bo zamierzam zapdejtowac ten program i wole odrazu dopisac to czego brakuje i poprawic bledy.

[Bartek c++]

Morze żeby nie strzelał w ziemię.

[ Dodano: 01-01-2010, 13:29 ]
bo umnie tak działa

[Berserker]

Hmm, pomysle, ale nie lubie takiego sprawdzania, strasznie duzo pamieci zajmuje.

[sajmon313]

[Berserker]

Cytat:

wiemy że PhazerShooter podjedzie conajmniej pod pitch 38

Najpierw trzeba napisac funkcje ktora bedzie dawac efekty, a nie tylko miejsce zajmowac