[nieerotycki]

Siedziałem troszkę nad tym programem. Nie jest on super dokładny bo przyjąłem pewne uproszczenia. Ale zawsze można poprawić.

Liczę ile leci pocisk do miejsca w którym jest obecnie cel.
Następnie obliczam gdzie będzie cel za czas w jaki doleci do niego pocisk.
Zakładam że niewiele się zmieni czas lotu pocisku i mogę się posługiwać dalej tą wartością dla nowego miejsca (choć na pewno zmniejsza to celność ale upraszcza a ja przez ponad rok nie miałem z geometrią do czynienia od matury dokładnie).

Użyłem kawałka kodu z tematu 'Cel Pal' (nie chciało mi się samemu tego rozpracowywać). Mam nadzieję że Pipok się nie obrazi.

Czekam na komentarze i uwagi

Kod:

extern void object::Obrona() {     object wrog;             // informacje o obiekcie     aim(0);                  // celuj w poziomie     int RodzajWrog=Me;       // kogo atakowac     point cel,A,B,C;         // gdzie jest wrog     float azymut,alfa,beta,pitchK,rollK,gamma,e,f,epsilon,delta;     float odleglosc,ILP;     while ( true ){          // powtarzaj w nieskonczonosc         while((wrog = radar(RodzajWrog, 0, 360, 0, 50))==null)  wait(0.5); //szukaj wroga                 //gdzie bedzie za ILP;         A=wrog.position;         wait(0.2);         B=wrog.position;                 odleglosc=distance(position,wrog.position);         ILP=1.08*odleglosc/8; // w 0.2 sekundy                 C.x=B.x+ILP*(B.x-A.x);         C.y=B.y+ILP*(B.y-A.y);         C.z=B.z+ILP*(B.z-A.z);                 if ( wrog != null ){             cel=C;                     // namierz wroga             azymut = direction(cel);               // jaki w plaszczyznie kat do wroga             alfa = atan( (cel.z-position.z)/distance2d(position, cel) );             // -- poprawka na nachylenie terenu             pitchK = pitch*cos(azymut) - roll*sin(azymut);             rollK  = roll*cos(azymut)  + pitch*sin(azymut);             alfa = alfa - pitchK;             beta = rollK;             gamma = asin( sin(alfa)*cos(beta) );             e = acos ( cos(alfa)/cos(gamma) );             if (alfa<0)  e = -e;             //etid             epsilon = acos( cos(alfa)/cos(gamma) );             //edit             f = asin( sin(beta)*sin(epsilon) );             delta=0;             if (cos(f)!=0)               delta = acos( cos(epsilon)/cos(f) );             if (f<0)  delta = -delta;             alfa=gamma;                                               // -- koniec poprawki             turn(azymut);             aim(alfa);             if ((alfa > -20) && (alfa < 20) && (distance(C,position)<=40))   fire(0.2);         }     } }

Mam zamiar dodać od siebie sprawdzanie czy cel nie jest za przeszkodą ale na razie nie mam czasu.

Kod:

[adiblol]

Daj wcięcia.
Poza tym daj do tagu [ code ] albo jeszcze lepiej do pastebinu.

--
moderator

[pipok]

[Berserker]

Kod:

float dir1, dir2, dir; point pos1, pos2; pos1 = p.position; wait(0.2); pos.2 = p.position; dir1 = direction(pos1); dir2 = direction(pos2); dir = 2 * dir2 - dir1 motor(-dir/90, dir/90);

Moj program do celowania "w przyszlosc" napisany w 3min Wiem, ze to nie jest ruch po okregu, ale zasieg 40m pozwala na pare przyblizen.
Podziwiam, ze chcialo ci sie robic program, ktorego dzialania praktycznie nie zauwazysz ze wzgledu na szybkosc strzalow w colobocie.
Roll ma duzy wplyw na celowanie? Ja nigdy go nie zauwazalem, tylko pitch dla robotow latajacych.

[pipok]

[Berserker]

Cytat:

Prędkość pocisku to około 50m/s. Jednostki latające mają prędkość ok.7m/s (w locie),

13-14m/s zaleznie od czasu jaki sie wezmie do obliczen. Przynajmniej tyle porusza sie osa.

Tyle w teorii. 1/5 sekundy nie wystarcza, by dokladnie obliczyc zmiane polozenia. Dla pomiaru predkosci potrzeba przynajmniej jednej sekundy, inaczej program potrafi otrzymac predkosc rzedu 30-70m/s (SIC!).
Ale jak juz jestesmy przy celowaniu z dokladnoscia do pol metra, pociski to nie jest liniowy strumien czastek, lecz cos, co moze ostrzeliwywac pewna powierzchnie. Tak wiec tuz przy robocie salwa obejmie z 0.5m^2, a na koncu bym sie nie zdziwil, gdyby to bylo 3-4m^2 (zwlaszcza dla dzial organicznych), co daje 2m szerokosci.
Jesli chodzi o osy, to nawet ta piata czesc sekundy pozwala jej znacznie zmienic wysokosc i kierunek lotu.

Wiec dalej pozostane przy zdaniu, ze program ciekawy ale daje niewielka roznice (poza nachyleniem terenu, chociaz rzadko zauwazam, zeby robot nie trafil z powodu przechylenia na bok)

[pipok]

[FE4R]

[Berserker]

Tez zalezy od programu jaki ma przeciwnik. Piszemy wszyscy programy pod roboty a malo jest dobrych programow dla obych

[FE4R]

[Berserker]

Kiedys sprawdzalem, calej mapy nie przestrzeli, zasieg to 100-120m, co i tak daje duzaa przewage, ale wracajac do tematu o wiele latwiej jest zestrzelic ose ktora leci w jednym kierunku na jednej wysokosci, a o wiele trudniej zestrzelic ose ktora ma stuningowany program wyciagniety z cwiczen.

[Bartek c++]

Najlepiej ustawić bota wstawić mu if i turn(direction(... Kiedy będzie 40 m w twoim zasięgu Zestrzeli go.

[adiblol]

[FE4R]

Ja znam odpowiedź na pytanie!
Zamiast tworzyć programy tak zaawansowane, że Sam ich nie rozumiesz (pipok-style ) - wystarczy mieć budynki blisko siebie i postawić robota w jakiejś 'inteligentnej pozycji'. Osa przez chwile czeka, zanim zrzuca bombę.

Zbyt hipotetyczne sytuacje nie mają sensu...

[Berserker]

Cytat:

Ja znam odpowiedź na pytanie! Zamiast tworzyć programy tak zaawansowane, że Sam ich nie rozumiesz (pipok-style ) - wystarczy mieć budynki blisko siebie i postawić robota w jakiejś 'inteligentnej pozycji'. Osa przez chwile czeka, zanim zrzuca bombę.

Tylko jesli osa dziala wg standardowego programu i przemieszcza sie do pozycji za pomoca instrukcji goto(). Wystarczy zamienic goto() na motor() i juz masz problem. Pare dodatkowych modyfikacji i taki robot nawet tej osy nie trafi.