Polski Portal COLOBOTa - Zobacz temat - Cel

pipok · Dołączył: 24 Cze 2009 Posty: 53

Kod:

x = radar(Me);

h = x.position.z - topo(x.position);

a = distance2d(x.position, position);

c = a/h;

Tutaj zmienna h zawiera wysokość astronauty nad poziomem gruntu, jaki jest w miejscu gdzie się znajduje. To nie jest właściwe celowanie. To powinna być różnica wysokości astronauty i bota, względem tego samego poziomu odniesienia:

Kod:

h = x.position.z - position.z;

FE4R · Gość

Poniewaz moja trygonometria jest na poziomie gimnazjalnym, czyli dosc niskim, moglbys mi przyblizyc, co dokladnie oznacza funkcja 'atan', zamiast 'tan'?

A celem c=tan(n), bylo aby program obliczyl z jakiego kata tangens rowna sie a/h i ustawil lufe pod tym katem.

PS. Wybrobowalem twoj program w domu na swoim robocie i jest on troche niedokladny, znaczy sie -lufa nie podarza za celem. Dam link do filmu jak wroce ze szkoly(co jest powodem mojego pisania bez polskich znakow, za co przepraszam).

DemoLisH · Wysłany: 23-10-2009, 15:22

atan to arctangens czyli odwrotność tangensa, zamienia wartość tangensa na kąt

FE4R · Wysłany: 23-10-2009, 17:52

A oto i film z problemem
http://www.youtube.com/watch?v=_oZwWoCf1Mc

pipok · Dołączył: 24 Cze 2009 Posty: 53

FE4R · Wysłany: 27-10-2009, 10:46

No akurat na nieruchomy cel ten program będzie działał, ale rzadko który cel jest nieruchomy.
Chciałem stworzyć program to obrony przed osami. Mógłbym ustawić działo na najwyższy kąt, ale to będzie chronić jedynie samego robota, a nie wszystkie przyjazne obiekty w promieniu strzału ~40 metrów.
Czy zatem powinienem jakoś zwiększyć precyzję robota? A może przyśpieszyć interpretowanie linijek?

adiblol · Wysłany: 27-10-2009, 14:23

FE4R · Wysłany: 28-10-2009, 00:19

Chociaż z filmu wynika, iż lufa robota nie podąża za celem ani jego cieniem, bo unosi się na wysokość, na której robot wcale nie był. Więc uważam, że to problem z obliczeniami.

pipok · Dołączył: 24 Cze 2009 Posty: 53

Bartek c++ · Wysłany: 30-10-2009, 10:18

adiblol · Wysłany: 30-10-2009, 12:44

Bartek c++ · Wysłany: 07-11-2009, 14:56

Wtedy tego nie rozumiałem przepraszam.

Berserker · Wysłany: 18-11-2009, 22:27

Jakby ktos specjalnie dla mnie znalazl odleglosc uderzania w ziemie pocisku dziala fazowego od samego dziala (bez tych wszystkich odbic) to bym nawet sklecil program do obliczania kata nachylenia lufy

@edit

Kod:

float object::PhazerAngle(point a, point b)
{
float dist, dist2d, angle;
dist2d = distance2d(a, b)-10;
angle = asin(dist2d/50)/2;
return angle;

}

Wersja nadajaca sie do celowania tylko na plaskim terenie, dzisiaj po poludniu moze zrobie jeszcze dla latajacych, a z reszta mozecie sie pomeczyc sami

pipok · Dołączył: 24 Cze 2009 Posty: 53

Cytat:

Kod:

float object::PhazerAngle(point a, point b)
{
float dist, dist2d, angle;
dist2d = distance2d(a, b)-10;
angle = asin(dist2d/50)/2;
return angle;

}

Berserker, z czego wynikają wzory w tej funkcji? Skąd jest wzięta stała -10, stała 50, stała 2? Dlaczego jest użyty akurat arcus sinus?
Mnie to wygląda na przypadkowy kod

Berserker · Wysłany: 19-11-2009, 13:21

[code]l = Vo^2 * sin2alfa/g[code]
Wzor na zasieg w rzucie ukosnym.
Jak sama nazwa wskazuje, arcus sinus sluzy do obliczania kata posiadajac sinus danego kata.
Za g podstawilem 10 (w koncu testowalem na Ziemi), Vo^2 wyszlo 500, niby wynik kosmiczny ale nie wnikam, stale to stale.
Wiec po przeksztalceniu:
[code]sin2alfa = l * g/Vo^2[/code]
Stala -10 zostala dodana po tescie, pocisk po prostu lecial nad celem i taka mrowke czy robala to by nie trafil. Nauczylem sie nie polegac na stalych w colobocie ze wzgledu na ogromna niedokladnosc wynikow O_O