[LooC]

Witam, przedwczoraj zacząłem zabawę z colobotem. Chciałem napisać mały programik dla robota żeby sie nie nudził na ładowanie pobliskiej baterii.
Oto owoc mojego pisania:

Kod:

extern void object::charge_nearest_powercell() { object bateria; point start; object elektrownia; point startbateria; start=position; elektrownia=radar(PowerStation); startbateria=bateria.position; bateria=radar(PowerCell); goto(bateria.position); grab(); goto(elektrownia.position); wait(5); goto(startbateria); drop(); goto(start); }

Wiem że wszystko jest tu bez sensu ale jakie umiejętności taki program .
Po naciśnięciu buttona żeby robot wykonał zadanie, po prostu nie reaguje.
Poza tym chciałbym ten program udoskonalić by ładował wszystkie baterie poniżej 100% naładowania. Proszę o pomoc, razem z wytłumaczeniem.
Pozdro.


///Błędy, "Zacząłem" a nie "Zaczełem" ! - DeiDara

[DemoLisH]

to

bateria=radar(PowerCell);

musisz dać przed

startbateria=bateria.position;


a poziom baterii możesz odczytać za pomocą
this.energyCell.energyLevel

this to wskaźnik do aktualnego obiektu(tak poza tym nie jest to potrzebne ale program wygląda bardziej przeszyjcie)

energyCell to aktualna bateria w robocie

energyLevel zwraca wartość poziomu naładowania baterii( w wartości od 0 do 1, np. 0.49 to 49%, 1 to 100%)
chyba o niczym nie zapomniałem


///Puk puk!!Polskie znaki istnieją - DeiDara

[Piter]

Demolish ma rację

[LooC]

Ale program ma lądować wszystkie baterie które nie są używane i są poniżej 100% naładowania. A nie te które ma w sobie


///Błędy! - DeiDara

[Zibo]

Witam.

Również przybywam na to forum z podobnym problemem, jak założyciel tematu.
A mianowicie:

Czy jest możliwość wykrycia baterii, która ma określony już poziom energii?
(chcę zaprogramować robota, aby wymieniał zużyte baterie w innych pajacach)
Jeśli nie, to czy poprzez funkcję radar() można wykrywać po kolei obiekty w strefie od najbliższego do najbardziej oddalonego?
Lub może jeszcze jakieś inne rozwiązanie?


Pozdrawiam.


///Błędy! - DeiDara

[DemoLisH]

ostatni argument funkcji radar:

way: float (domyślna wartość: 1)
Określa sposób wykrywania obiektu. Przy wartości 1, znajduje najbliższy obiekt w podanej strefie. Przy wartości-1, znajduje najdalszy obiekt w strefie.

poczytaj sobie o funkcji radar

[shoter]

Cytat:

Zibo napisał/a: Czy jest możliwość wykrycia baterii, która ma określony już poziom energii? (chcę zaprogramować robota, aby wymieniał zużyte baterie w innych pajacach) Jeśli nie, to czy poprzez funkcję radar() można wykrywać po kolei obiekty w strefie od najbliższego do najbardziej oddalonego? Lub może jeszcze jakieś inne rozwiązanie? Pozdrawiam.

poziom baterii w robocie :
<OBJECT>.energyCell.energyLevel
zużyta w ponad 10%)
<OBJECT>.energyCell.energyLevel < 0.9
radarem można wykrywać coraz dalsze obiekty...wystarczy pętla for


///Błędy! - DeiDara

[Zibo]

Hyyy, zmienna way jest typu float. To w pełni rozwiązuje sprawę ;'].

Cytat:

DemoLisH napisał/a: Określa sposób wykrywania obiektu. Przy wartości 1, znajduje najbliższy obiekt w podanej strefie. Przy wartości-1, znajduje najdalszy obiekt w strefie.

Przeoczyłem typ tego argumentu, a opis został tak napisany, że byłem przekonany, iż możemy w to miejsce wklepać tylko 2 wartości.


Pozdrawiam.


PS. Miło widzieć, że ta gra wciąż żyje.


EDIT: Problem rozwiązałem trochę innym sposobem, gdyż powyższy sprawiał trudności. Szukanie obiektu spełniającego ustalone warunki wokół bota rozwiązałem konstrukcją:

object wykryty = null;
for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 )
{
      wykryty = radar( PowerCell, 0, 360, 0, odleglosc, -1 );
      if( wykryty.energyLevel < 1 )
      {
            // co robimy z baterią <100% energii
      }
}

(to chyba rozwiązanie dla autora tematu - jeśli jakieś pytania co do tego, to odpowiem bardzo chętnie :-7 )

[Zibo]

Ah, skoro już ten temat jest...

Wykrywanie wolno stojących pustych baterii jest raczej mało przydatnym algorytmem - z tej racji, że zużyte baterie zazwyczaj zużywają się w bot'ach/budynkach - a z wykryciem takowej baterii mam nie lada kłopot...

Staram się napisać programik dla bota naładowywacza-pustych-baterii ;->. Lecz! Jak sprawdzić stan baterii w JAKIMKOLWIEK bocie? Bo przecież napisanie blisko 20'u funkcji radaru(dla każdego typu bota) i do tego bot.energyCell.energyLevel jest raczej szalone?

Jest jakieś rozwiązanie tego problemu?


///Błędy! - DeiDara[/color]

[DemoLisH]

Cytat:

Lecz! Jak sprawdzić stan baterii w JAKIMKOLWIEK bocie?

sam sobie odpowiedziałeś bot.energyCell.energyLevel

///Błędy! - DeiDara

[Zibo]

Nie rozumiemy się.
Mam taki algorytm szukania pustych baterii:

object emptyCell = null;
for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 )
{
      emptyCell = radar( PowerCell, 0, 360, 0, odleglosc, -1 );
      if( emptyCell.energyLevel == 0 )
      {
            // instrukcje
      }
}

Jak już pisałem - jest to mało użyteczne, bo baterie wsadzone w boty nie są wykrywane (aby je wykryć, to jedyne co mi przychodzi do głowy, to napisanie ~20 różnych funkcji radar( dokładna_nazwa_bota ) i wtedy pobrać stan baterii na których jeżdżą)...

[DemoLisH]

nie prawda bo zamiast nazwy bota, w radar możesz użyć 0
i sprawdzić co ma w sobie wsadzone albo sprawdzić czy to jest bateria


///Błędy!(Co ma w sobie wsadzone tak:)) - DeiDara

[DemoLisH]

object emptyCell = null;

for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 )
{

emptyCell = radar( 0, 0, 360, 0, odleglosc, -1 );

if( emptyCell.category == PowerCell )
{
// instrukcje
}
else if( emptyCell.energyCell.category == PowerCell )
{
// instrukcje
}

}

[Zibo]

To już wygląda na coś przydatnego. B)
"Jutro" przetestuję niezawodność powyższego.
Dzięki.

[Zibo]

Cytat:

(...) else if( emptyCell.energyCell.category == PowerCell ) (...)

Niestety. Jeśli wykryty obiekt będzie np. budynkiem i będziemy z niego chcieli wyciągnąć składową .energyCell program automatycznie jest przerywany, gdyż, zdaje się, jest to niedopuszczalne.

(pomijam oczywiście, że wykryty obiekt musi być niezerowy - bo i bez tego program wylatuje w powietrze po 1-wszym obronie pętli)

Wygląda na to, że będę musiał wstukać 21 alternatyw w warunku... :<


EDIT: Rozwiązanie można przeżyć - trochę więcej operacji dla procka... :

EC_Switcher

(jedną kategorię botów ominąłem)

Mam nadzieję, że komuś się przyda.


Pozdrawiam.