[DemoLisH]

nie bede sie tutaj rozpisywal podam tylko kod programu i moge powiedziec tyle, ze argument "angle" odpowiada za kierunek w ktorym robot ma skrecic, a "speed" szybkosc z jaka ma to zrobic. Kod zostal napisany przeze mnie.

POJAZD SKRECA SZYBCIEJ NIZ Z NORMALNA PREDKOSCIA!!!!!!!!!!!

Kod:

void object::turn2(float angle,float speed) { float b1,b2; b1=0; b2=0; if(angle>0) { while( abs(b1) < abs(angle)-speed) { turn(speed); b1=b1+speed; } turn(-abs(b1)+abs(angle)); } if(angle<0) { while( abs(b2) < abs(angle)-speed) { turn(-speed); b2=b2-speed; } turn(abs(b2)-abs(angle)); } }

[adiblol]

Hmm można prościej:
http://colobotpl.pastebin.com/f745db542

[DemoLisH]

Ale tak jest mniej dokładnie i nie można ustalać prędkości według własnego uznania, a pozatym w twoim kodzie nie obraca się dokładnie w tym kierunku w którym się chce i pojazd drga, ale przyznam, ze jest zoptymalizowany.

/// brak znaków polskich - Abadon