[damianxaron]

Witam!
Zauważyłem że transportery latające otrzymawszy komendę np. przenieś rude tytanu do huty, doleciawszy do celu będą stały w powietrzu dopóki przegrzanie silnika nie osiągnie stanu krytycznego. Można skorygować to jakąś komendą?

Edit: Przypomniało mi się. Można również przyspieszyć start? Aby nie czekał na całkowite ochłodzenie silnika tylko wziął rudę, wystartował i ewentualnie wylądował, po czym znów by poleciał.

[tomangelo]

Możesz lądować poleceniem jet(-1); . Po dotarciu do celu robot opada na ziemię.
Nie wiem czy jest to możliwe w grze, ale można też skusić się o powolne zmniejszanie wysokości, wraz ze zmniejszaniem się odległości, wtedy potrzebny byłby jakiś algorytm obliczający prędkość opadania, a następnie pętla warunkowa

Kod:

if(odleglosc_do_celu <= odleglosc_przy_ktorej_robot_powinien_zaczac_ladowanie){ jet(-wynik_algorytmu); }

Całość jednak musiałaby być na tyle inteligentna, by po drodze nie zahaczyć o inny budynek, jednak w teorii byłoby to nieco szybsze, gdyż w pierwszym rozwiązaniu robot leci poziomo do celu, po osiągnięciu celu hamuje i czeka aż prędkość wyniesie idealne zero, przez co wisi w powietrzu około 1-2 sekund i dopiero ląduje, tutaj robot poleci lotem prostym i zatrzyma się tuż przed budynkiem docelowym.
Jednak nie jestem pewien czy jest to wykonalne w grze, pomysł wpadł przed chwilą i nie mam go chwilowo jak przetestować.

[damianxaron]

Pomysł niezły. Aby nie haczył o budnki można stworzyć wykrywacz używając komendy if. Ale nie jestem pewny czy da się stworzyć pętle warunkową na więcej niż 1 obiekt. I nie jestem pewien czy sama pętla o której powiedziałeś jest możliwa do stworzenia . Już odpalam colobota i zabieram się za testy.

[Simbax]

[Madman07]

Walnąć tutaj regulator PID i po kłopocie ;]

[Mrocza]

[Madman07]

Tak z ciekawości, któregoś dnia musiałbym przetestować rozwiązania typu regulator PID teraz, kiedy wiem jak to działa. Swoją drogą, kod z drugiego postu to taki regulator P, dodając człony ID można usprawnić lądowanie