Oryginalna strona colobot.cba.pl umarła, gdy cba.pl przestało oferować darmowy hosting. To jest statyczny mirror, pobrany w 2018. ~krzys_h
 
Polski Portal COLOBOTa
COLOBOT Polish Portal

Pomysły - Programowanie prawdziwych robotów w CBot

krzys_h - 11-02-2011, 23:35
Temat postu: Programowanie prawdziwych robotów w CBot
Ostatnio wpadłem na pomysł, żeby prawdziwymi robotami sterować używając języka CBot. Jak myślicie: dobry pomysł? Jeśli tak, to przygotuję jakiś schemat i spróbuję zbudować takiego robota...
Berserker - 12-02-2011, 00:16

Nie da sie, ciezko zaadoptowac funkcje charakterystyczne dla robotow w Colobocie do prawdziwych robotow, a reszta to czysty C++ ktory juz dawno jest wykorzystywany (robotc)
adiblol - 12-02-2011, 11:07

Jakaś specjalna wersja CeeBot współpracowała z fizycznymi robotami.
Berserker - 12-02-2011, 12:14

Moim zdaniem to wlasnie CBot powstal w oparciu o programowanie normalnych robotow...
C ruels! - 12-02-2011, 12:20

Jej jak pierwszy raz grałem w Colobota(jak miałem 11 lat)to miłem taki pomysł ale wydoroślałem.
Bartek c++ - 12-02-2011, 12:48

Berserker napisał/a:
Moim zdaniem to wlasnie CBot powstal w oparciu o programowanie normalnych robotow..
Bo to prawda :P
Apus - 12-02-2011, 13:12

Jeszcze takie funkcje jak fire(), aim(), sniff() czy grab() dało by się zrobić, ale np. z goto() i radar() byłby duży problem. Chociaż, właściwie to przy goto() bot wie jakie są jego współrzędne i jedzie lata lub pełza na mrówczych nogach do punktu o podanych współrzędnych omijając przeszkody, wiec powinno dać się zrobić. Problem będzie w tym jak robot ma sprawdzić na jakich współrzędnych stoi... :->
krzys_h - 12-02-2011, 13:20

Może zamontuję mu GPS? xD

Oczywiście wiem, że nie wszystkie funkcje z CBot da się dokładnie przekopiować do fizycznego robota. Ale chociaż częściowe przepisanie tych funkcji byłoby fajne, nie? Łatwiej by było zaprogramować takie roboty... A poza tym taki interpreter przydał by się przy pisaniu colobota od nowa ;)

[ Dodano: 12-02-2011, 13:22 ]
A radar() mógłby zwracać informacje z czujników robota np. czy jest przed nim przeszkoda.

Apus - 12-02-2011, 13:27

Co do radar: mozna botowi na dachu zamontować kręcącą się mini antenę radarową :mrgreen: i skanować nią otoczenie przy pomocy radar.
Berserker - 12-02-2011, 13:31

Apus, do okreslenia, gdzie robot stoi wystarczy umiescic w losowych miejscach 3 czujniki i mierzyc czas jaki potrzeba na przeslanie sygnalu od kazdej do robota (czyli tak jak GPS funkcjonuje). W jezykach sluzacych do oprogramowania robota poruszanie sie rozwiazuje sie za pomoca ustawiania mocy kazdego silnika, wiec o motor() nie musicie sie martwic. Jesli chodzi o goto(), to sprobujcie najpierw w Colobocie napisac podobny algorytm, male szanse, ze wam sie uda :)
Apus - 12-02-2011, 13:36

@up czyli tak jak napisał krzys_h zamontować mu GPSa. :lol:
krzys_h - 12-02-2011, 15:01

Berserker napisał/a:
Jesli chodzi o goto(), to sprobujcie najpierw w Colobocie napisac podobny algorytm, male szanse, ze wam sie uda :)

w colobocie nie można dodać robotom czujników, żeby sprawdzać, czy ma w okolicy przeszkodę ;) A poza tym przez radar nie można wykryć roślin itp. przeszkód...

Berserker - 12-02-2011, 15:14

Mozna, tylko trzeba znac kategorie. radar(0) wykyrwa wszystko, co jest obiektem.
Abadon - 12-02-2011, 15:20

Zarzucę linkami:

http://www.ceebot.org/index.php

http://www.didel.com/NewsF.html

Emxx52 - 25-02-2011, 19:08

Przedwczoraj oglądałem na Discovery Science program Gadget Show i w pewnym momencie pokazywali roboty piłkarskie ;-) , które chyba (tak zakładam) były zaprogramowane w CBOT. Kawałek programu widziałem, szybko go przesuwali więc dużo nie zauważyłem, tylko if(cośconiezauważyłem jakieśliczby)Nazwa_jakiejś_funkcji;

[ Dodano: 25-02-2011, 19:09 ]
A to nie musi świadczyć, że to CBOT

Apus - 25-02-2011, 19:23

Emxx52 napisał/a:
Przedwczoraj oglądałem na Discovery Science program Gadget Show i w pewnym momencie pokazywali roboty piłkarskie ;-) , które chyba (tak zakładam) były zaprogramowane w CBOT. Kawałek programu widziałem, szybko go przesuwali więc dużo nie zauważyłem, tylko if(cośconiezauważyłem jakieśliczby)Nazwa_jakiejś_funkcji;

[ Dodano: 25-02-2011, 19:09 ]
A to nie musi świadczyć, że to CBOT

Pewnie to był jakiś C-podobny język. Niekoniecznie Cbot.

Simbax - 25-02-2011, 19:31

"If" jest w prawie każdym języku.
Emxx52 - 25-02-2011, 19:57

To wiem. Chciałem podkreślić tylko, że to były roboty piłkarskie. W tym if znajdowało się chyba radar

Powered by phpBB modified by Przemo & WRIM © 2003 phpBB Group