Zibo - 25-12-2008, 19:02 Temat postu: Nalot Męczę się i męczę i nie mogę odnaleźć pożądanej funkcji, dzięki której mógłbym wydać rozkaz bot'owi, aby po namierzeniu celu zbliżył się do niego utrzymując ustaloną odległość. A dokładniej pragnę napisać jakiś ubogi programik dla Shooter'a, aby po ustaleniu pozycji mrówki poleciał do niej i zatrzymał x metrów przed nią. Jak to osiągnąć? Halp! ///Pokemonizm! - DeiDara DemoLisH - 26-12-2008, 00:21 Temat postu: RE: Nalot if(distance(twojaPoz.position, robak.position)<50) // jeśli dystans dzielący ciebie od mrówki jest mniejszy od 50 to... { motor(0,0) // zatrzymuje się } ///Błędy! - DeiDara Zibo - 26-12-2008, 18:09 Temat postu: RE: Nalot No właśnie interesują mnie wcześniejsze instrukcje. W ten sposób nie przyniesie skutku zastosowanie powyższego, bo polecenie goto() musi zostać wykonane do końca (czyli bot siądzie wrogowi na łeb ;] ), aby móc przejść do kolejnego. Nie robimy tego chyba przy pomocy motor(), bo tracimy możliwość omijania przeszkód (jak przy goto), prawda..? Wciąż poszukuję kodu do stworzenia masakratora szukającego wroga i strzelającego do niego z ust. odległości. :-] adiblol - 02-01-2009, 19:17 Temat postu: RE: Nalot Nie możesz używać polecenia goto...
Tylko jest jeden problem - nie wyszukuje automatycznie drogi, ale to jest raczej nieistotne w robotach latających. WRIM - 10-01-2009, 17:19 Temat postu: RE: Nalot Rozwiązanie znajduje się na ostatniej misji na Nowej Ziemi w programie osłaniacza. Oblicza on za pomocą pewnych funkcji pozycję 5 metrów za działem fazowym i na tę pozycję się udaje. Generalnie najprościej można zmodyfikować ten program, aby zamiast działa fazowego liczył pozycję mrówki, a dystans wynosił 50m. Jednak tak duża odległość wymagałaby jeszcze kilku poprawek, ale od biedy taki program może być. adiblol - 11-01-2009, 12:03 Temat postu: RE: Nalot Można też obliczać pozycję tą funkcją: http://colobotpl.pastebin.com/f87a6acc I sprawdzić jaki kąt powoduje najmniejszą drogę, a później to już tylko goto. float bestdist=10000; float bdangle=0; float dist; for (float i=0;i<360;i+=10) { dist=distance(position,PosInFront(enemyPos, i, 40)); if (dist<bestdist) { bestdist=dist; bdangle=i; } } goto(PosInFront(enemyPos, bdangle, 40)); Problem pojawia się gdy wyliczenie padnie na miejsce gdzie znajduje się jakaś przeszkoda. Dlatego można zamienić ostatnią linijkę na: point pos=PosInFront(enemyPos, bdangle, 40); errmode(0); while (goto(pos)!=0) { pos=space(pos); wait(0.5); } errmode(1); Program nie był testowany. |
