LooC - 18-12-2008, 16:15 Temat postu: Program do naładowania pobliskiej baterii Witam, przedwczoraj zacząłem zabawę z colobotem. Chciałem napisać mały programik dla robota żeby sie nie nudził na ładowanie pobliskiej baterii. Oto owoc mojego pisania:
Wiem że wszystko jest tu bez sensu ale jakie umiejętności taki program  .
Po naciśnięciu buttona żeby robot wykonał zadanie, po prostu nie reaguje. Poza tym chciałbym ten program udoskonalić by ładował wszystkie baterie poniżej 100% naładowania. Proszę o pomoc, razem z wytłumaczeniem. Pozdro. ///Błędy, "Zacząłem" a nie "Zaczełem" ! - DeiDara DemoLisH - 18-12-2008, 22:47 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii to bateria=radar(PowerCell); musisz dać przed startbateria=bateria.position; a poziom baterii możesz odczytać za pomocą this.energyCell.energyLevel this to wskaźnik do aktualnego obiektu(tak poza tym nie jest to potrzebne ale program wygląda bardziej przeszyjcie) energyCell to aktualna bateria w robocie energyLevel zwraca wartość poziomu naładowania baterii( w wartości od 0 do 1, np. 0.49 to 49%, 1 to 100%) chyba o niczym nie zapomniałem ///Puk puk!!Polskie znaki istnieją - DeiDara Piter - 19-12-2008, 11:09 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Demolish ma rację LooC - 19-12-2008, 12:55 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Ale program ma lądować wszystkie baterie które nie są używane i są poniżej 100% naładowania. A nie te które ma w sobie ///Błędy! - DeiDara Zibo - 24-12-2008, 14:34 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Witam. Również przybywam na to forum z podobnym problemem, jak założyciel tematu. A mianowicie: Czy jest możliwość wykrycia baterii, która ma określony już poziom energii? (chcę zaprogramować robota, aby wymieniał zużyte baterie w innych pajacach) Jeśli nie, to czy poprzez funkcję radar() można wykrywać po kolei obiekty w strefie od najbliższego do najbardziej oddalonego? Lub może jeszcze jakieś inne rozwiązanie? Pozdrawiam. ///Błędy! - DeiDara DemoLisH - 24-12-2008, 15:38 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii ostatni argument funkcji radar: way: float (domyślna wartość: 1) Określa sposób wykrywania obiektu. Przy wartości 1, znajduje najbliższy obiekt w podanej strefie. Przy wartości-1, znajduje najdalszy obiekt w strefie. poczytaj sobie o funkcji radar shoter - 24-12-2008, 16:05 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii
poziom baterii w robocie : <OBJECT>.energyCell.energyLevel zużyta  w ponad 10%)
<OBJECT>.energyCell.energyLevel < 0.9 radarem można wykrywać coraz dalsze obiekty...wystarczy pętla for 
///Błędy! - DeiDara Zibo - 24-12-2008, 18:50 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Hyyy, zmienna way jest typu float. To w pełni rozwiązuje sprawę ;'].
Przeoczyłem typ tego argumentu, a opis został tak napisany, że byłem przekonany, iż możemy w to miejsce wklepać tylko 2 wartości. Pozdrawiam. PS. Miło widzieć, że ta gra wciąż żyje. EDIT: Problem rozwiązałem trochę innym sposobem, gdyż powyższy sprawiał trudności. Szukanie obiektu spełniającego ustalone warunki wokół bota rozwiązałem konstrukcją: object wykryty = null; for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 ) { wykryty = radar( PowerCell, 0, 360, 0, odleglosc, -1 ); if( wykryty.energyLevel < 1 ) { // co robimy z baterią <100% energii } } (to chyba rozwiązanie dla autora tematu - jeśli jakieś pytania co do tego, to odpowiem bardzo chętnie :-7 ) Zibo - 24-12-2008, 23:31 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Ah, skoro już ten temat jest... 
Wykrywanie wolno stojących pustych baterii jest raczej mało przydatnym algorytmem - z tej racji, że zużyte baterie zazwyczaj zużywają się w bot'ach/budynkach - a z wykryciem takowej baterii mam nie lada kłopot... Staram się napisać programik dla bota naładowywacza-pustych-baterii ;->. Lecz! Jak sprawdzić stan baterii w JAKIMKOLWIEK bocie? Bo przecież napisanie blisko 20'u funkcji radaru(dla każdego typu bota) i do tego bot.energyCell.energyLevel jest raczej szalone? Jest jakieś rozwiązanie tego problemu? ///Błędy! - DeiDara[/color] DemoLisH - 24-12-2008, 23:46 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii
sam sobie odpowiedziałeś bot.energyCell.energyLevel ///Błędy! - DeiDara Zibo - 25-12-2008, 01:08 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Nie rozumiemy się. Mam taki algorytm szukania pustych baterii: object emptyCell = null; for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 ) { emptyCell = radar( PowerCell, 0, 360, 0, odleglosc, -1 ); if( emptyCell.energyLevel == 0 ) { // instrukcje } } Jak już pisałem - jest to mało użyteczne, bo baterie wsadzone w boty nie są wykrywane (aby je wykryć, to jedyne co mi przychodzi do głowy, to napisanie ~20 różnych funkcji radar( dokładna_nazwa_bota ) i wtedy pobrać stan baterii na których jeżdżą)... DemoLisH - 25-12-2008, 01:11 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii nie prawda bo zamiast nazwy bota, w radar możesz użyć 0
i sprawdzić co ma w sobie wsadzone albo sprawdzić czy to jest bateria ///Błędy!(Co ma w sobie wsadzone tak:)) - DeiDara DemoLisH - 25-12-2008, 01:15 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii object emptyCell = null; for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 ) { emptyCell = radar( 0, 0, 360, 0, odleglosc, -1 ); if( emptyCell.category == PowerCell ) { // instrukcje } else if( emptyCell.energyCell.category == PowerCell ) { // instrukcje } } Zibo - 25-12-2008, 01:52 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii To już wygląda na coś przydatnego. B) "Jutro" przetestuję niezawodność powyższego. Dzięki. Zibo - 25-12-2008, 13:42 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii
Niestety. Jeśli wykryty obiekt będzie np. budynkiem i będziemy z niego chcieli wyciągnąć składową .energyCell program automatycznie jest przerywany, gdyż, zdaje się, jest to niedopuszczalne. (pomijam oczywiście, że wykryty obiekt musi być niezerowy - bo i bez tego program wylatuje w powietrze po 1-wszym obronie pętli) Wygląda na to, że będę musiał wstukać 21 alternatyw w warunku... :< EDIT: Rozwiązanie można przeżyć - trochę więcej operacji dla procka... : EC_Switcher
(jedną kategorię botów ominąłem) Mam nadzieję, że komuś się przyda. Pozdrawiam. DemoLisH - 26-12-2008, 00:11 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii object emptyCell = null; for( float odleglosc = 0.0; odleglosc <= 20.0; odleglosc += 0.05 ) { emptyCell = radar( 0, 0, 360, 0, odleglosc, -1 ); if( emptyCell.category == PowerCell ) { // instrukcje } else if(emptyCell.energyCell != null && emptyCell.energyCell.category == PowerCell ) { // instrukcje } } to sprobuj to, zapewne chodzilo o to, ze nie bylo baterii w pojezdzie lub budynku adiblol - 02-01-2009, 19:10 Temat postu: RE: Program do naładowania pobliskiej baterii Prościej szukać przez funkcję retobject. Poczytajcie na satcom'ie. W moim programie Muliwieżowiec używana jest taka metoda. |
