extern void object::Rejestrator_Wys()
{
	// Rw - Rejestrator wysokosci rejestruje najwyzsza, najnizsza i srednia wysokosc robota
	
	object  robot,stacja;                  // potrzeba do programu
	float wys,daneW,daneN;                 // stacje przekaznikowa
	                                       // robota matke i robota ktoremu sprawdzamy wysokosc
	point sta;                               
	stacja = radar(ExchangePost);        
	while(stacja == null)                 
	{
		message("Wybuduj Stację przekaźnikową informacji !!!",DisplayError);
		return;                          
	}
	send("Najwyżej",-999,100000);           
	send("Najniżej",999,100000);
	robot = radar(WingedSniffer); //tu wpisujemy nazwe robota któremu sprawdzamy wysokosc
	while(robot == null)
	{
		message("Nie ma takiego robota !!!",DisplayError);
		return;
	}
	while (true)
	{
		while(robot != null) 
		{
			wys = robot.position.z;                      
			daneW = receive("Najwyżej",100000);          
			daneN = receive("Najniżej",100000);            
			message("Wysyłam Dane... Wysokość to: "+wys+" metrów",DisplayInfo);
			if (wys > daneW)                          
			{
				 send("Najwyżej",wys,100000);       
			}
			else
			{
				if (wys < daneN)               
				{
					 send("Najniżej",wys,100000); 
				}
			}
			send("Wys.średnia",(daneW+daneN)/2,100000);
		}
		message("Straciłem robota z radaru",DisplayError); 
		return;
	}
}